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Hola:
Las rótulas probalas levantando la rueda y tratar de moverla con la mano o mejor una palanca.
La dirección que un ayudante mueva el volante y vos miras abajo para detectar los juegos, en la caja fijate el tornillo de regulacion en algunos modelos disminuye el juego "aflojando".
Todo el sistema tiene que moverse liviano y todo bien lubricado o engrasado, porque si algo esta engranado cuesta mucho "corregir" volanteando.
Otro angulo que ayuda muchisimo a llevar derecho la direccion es el "avance" o sea que el perno de direccion tiene que arriba va inclinado hacia atras (como la horquilla de bicicleta).
Vos tenes elasticos? es original? entonces es facil aumentar el avance colocando "cuñas" entre el elastico y el eje.

Lucas la suspención del rastrojero es un lujo, sobre el capot llevábamos de todo y nada se movía o volcaba, y la dirección era muy firme en la ruta busca que en algún lugar debes tener mucho juego.

Lucas, despues de mucho tiempo de tu post te consulto...... pudiste llegar a Merlo bien??? lo tenes al rastrojo todavia????
Abrazo