Daniel:
Vamos por partes.
El dato que pones, es de las Hilux +2016. Motor 2.8 etc, etc.
El amigo, menciona una Hilux motor 3000 cc
Eso puede ser 3.0 aspirada hasta 2004, o 3.0 D4D a partir del 2005.
El dato que puse, es del 3.0 D4D.
Las 3.0 aspiradas, no llegan a 150 km/h ni con viento a favor.
Ahora bien, Toyota, en los manuales, aconseja usar directa para remolcar tráiler en todos sus modelos.
Luego, cada uno puede hacer lo que se le antoje.
En mi experiencia (las tuve a todas), coincido en usar la 4°.
En 4° se puede ir a velocidad legal y más sin ningún problema por miles de km.
Tienes resto para acelerar si hace falta y para frenar con motor por igual motivo.
Los motores modernos, tienen tanta fuerza, que puedes andar en cualquier marcha.
Pero cuidado, las cajas no.
En los modelos 2005 a 2015, la 5° en algunos casos, tuvo problemas por usarla a bajas velocidades haciendo fuerza.
Como dije, al final, cada uno es dueño de usar su vehículo como se le antoje.
Mi recomendación para Cacho: 4°.
Saludos.
Benjamín